エンジンをかけてすぐ走り出しても問題ない

昔の車はエンジンを温める「暖機運転」が必要でしたが、現在の車は電子制御が進化しています。
エンジン始動後、30秒ほど待てばそのまま走り出しても問題ありません。
むしろ長時間のアイドリングは燃料の無駄遣いになり、環境面でもあまり好ましくないとされています。